Unter der Bezeichnung KG-ZNS werden therapeutische Maßnahmen zusammengefasst, die der Therapie von Erwachsenen dienen, die unter angeborenen oder erworbenen neurologischen Störungen leiden. Das Ziel dieser Therapiemethode liegt darin, eine bestmögliche Beweglichkeit der betroffenen Körperregionen zu erreichen. Dadurch wird die Selbstständigkeit des Patienten gefördert. Durch intensive Therapiemaßnahmen ist in einigen Fällen sogar ein gänzlich selbstständiges Leben möglich.
Die KG-ZNS-Therapie kann von erfahrenen Physiotherapeuten nach zwei unterschiedlichen Methoden durchgeführt werden. Unterschieden werden die Therapien nach Bobath und nach PNF. Das KG-ZNS nach Bobath konzentriert sich nicht nur auf die eigentliche physiotherapeutische Behandlung, auch die Persönlichkeit des Patienten wird einbezogen. So können die individuellen Bewegungs- und Handlungsmuster besser auf den Patienten abgestimmt werden. Bei der Therapie nach PNF handelt es sich um Propriozeptive Neuromuskuläre Fazilitation. Mit dieser Maßnahme wird die Zusammenarbeit von Muskeln und Nervensystem gefördert, was die Bewegungsfähigkeit des Patienten deutlich steigern kann.